Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2 de agosto de 1858 - Den Haag, 20 de março de 1934), Princesa de Orange-Nassau, Princesa de Waldeck-Pyrmont, foi a segunda esposa do rei Guilherme III dos Países Baixos. Ela foi casada com ele de 1879 até sua morte em 1890. Após sua morte, ela se tornou Rainha-Regente da Holanda porque sua filha Wilhelmina tinha apenas 10 anos quando seu pai morreu, e era muito jovem para reinar.