Em retorno dos Jedi, Luke ao lado de Leia, Chewbacca, R2-D2, C-3PO e Lando Calrissian tentam resgatar Han Solo de Jabba The Hutt mas falham e acabam capturados e condenados ao poço de Sarlacc. No entanto, Luke, usando a ajuda do R2-D2, elabora um plano e é capaz de escapar do fosso e salvar seus amigos, matando Boba Fett e Jabba The Hutt no processo.
Depois disso, Luke volta a Dagobah para concluir seu treinamento com Yoda, mas descobre que está morrendo. Em sua respiração de morte, Yoda confirma que Darth Vader/Anakin é o pai de Luke e diz ao jovem herói que ele deve confrontar Vader mais uma vez para completar seu treinamento Jedi. Luke então encontra o Espírito de Força de Obi-Wan Kenobi, que também confirma as origens de Luke e afirma que ele disse a verdade, de um certo ponto de vista. Obi-Wan assegura a Luke que ele deve matar Vader, mas Luke recusa, acreditando que ele ainda pode salvar seu pai. Depois disto, Luke fica sabendo que Leia também é sua irmã. Lucas, Han e Leia vão à lua de Endor para deter o Império de uma vez por todas em sua recém-construída Estrela da Morte II. Lucas se entrega a Vader, tentando salvar seu pai, que afirma que Anakin Skywalker está morto e que o Imperador logo será o novo mestre de Lucas.
Ao chegar à Sala do Trono do Imperador, Lucas descobre que seus amigos rebeldes estão indo para uma armadilha e tenta matar o Imperador, mas é detido por Vader. Pai e filho duelam mais uma vez, com Lucas usando o Lado Negro para dominar Vader. Percebendo que ele está se tornando a coisa que ele jurou destruir, Lucas nega o desejo de seu pai de continuar a luta, mas chicoteia furiosamente seu pai quando este último ameaça virar Leia para o Lado Negro. Luke brutalmente se sobrepõe e derrota seu pai, mas deixa de atacar depois de ter sido atacado pelo Imperador. Lucas se retira, alegando triunfantemente ser um Jedi como seu pai antes dele. Irritado, o Imperador tenta matar Lucas com sua Força Raio, mas é morto por Anakin que se redimiu.
Luke carrega o corpo fatalmente ferido de seu pai para um dos vaivéns, pois a Estrela da Morte II está prestes a ser destruída pela Aliança Rebelde. Luke remove o capacete Vader e pai e filho compartilham um último momento antes que Anakin sucumba a suas feridas. Sem querer deixar o corpo de seu pai apodrecer na explosão, Luke o leva com ele. Enquanto os rebeldes comemoram sua vitória sobre Endor, Luke cremou o corpo de seu pai. Juntando-se a seus amigos na celebração, Luke vê os Fantasmas da Força de Obi-Wan, Anakin e Yoda observando-o com orgulho.