Robert G. "Bob" Heft (19 de janeiro de 1941 - 12 de dezembro de 2009) foi o projetista da atual bandeira 50 estrelas dos Estados Unidos. Ele também projetou uma bandeira de 51 estrelas que seria usada se um novo estado se juntasse aos Estados Unidos. Ele nasceu em Saginaw, Michigan.

Heft projetou a atual bandeira dos Estados Unidos como um projeto escolar em Lancaster, Ohio, quando ele tinha 17 anos de idade. Ele recebeu um B- para seu projeto por seu professor, Stanley Pratt. Após falar sobre o projeto, ele fez um acordo com seu professor de que se a bandeira fosse feita como bandeira oficial pelo Congresso dos Estados Unidos, ele obteria uma nota melhor para o projeto. O projeto de Heft foi escolhido entre mais de 1.500 projetos que foram entregues ao Presidente dos Estados Unidos Dwight D. Eisenhower, e seu professor mudou sua nota para um A.

Depois de se formar na faculdade, tornou-se professor do ensino médio e mais tarde professor universitário. Ele também foi prefeito de Napoleão, Ohio, por 28 anos.

Heft morreu em 12 de dezembro de 2009 de um ataque cardíaco enquanto vivia em Saginaw. Isto aconteceu depois de muitos anos de luta contra a diabetes. Ele tinha 68 anos de idade.