Um taifa (do árabe: طائفة ṭā'ifa, plural طوائف ṭawā'if) era um principado independente, governado por muçulmanos. As taifas se desenvolveram durante a história da Península Ibérica. Eles eram geralmente emirados ou pequenos reinos, mas havia também uma oligarquia, Sevilha. Um número foi formado no Al-Andalus (Ibéria Moura) após o fim do Califado Umayyad de Cordóba, em 1031.
Eles se desenvolveram por causa de uma divisão administrativa do Califado Umayyad de Córdoba e uma divisão étnica de sua elite. Foi dividida entre árabes (uma minoria poderosa, mas minúscula), berberes, ex-escravos da Europa Oriental e muçulmanos ibéricos (conhecidos como Muladíes (a grande maioria).
Houve um segundo período de desenvolvimento das taifas: meados do século XII, quando a dinastia Almorávida estava em declínio.
No século XI e novamente em meados do século XII, os emires (governantes) dos taifas continuaram lutando entre si, não apenas militarmente, mas também por prestígio cultural. Eles tentaram recrutar os poetas e artesãos mais famosos.
Após o fim do Califado, os reinos muçulmanos rivais eram muito mais fracos do que os cristãos e, portanto, eles tinham que se submeter e pagar tributo.
Os príncipes taifa apelaram aos guerreiros do norte da África para ajudá-los a combater os reis cristãos em duas ocasiões. Os almorávidas foram convidados após a queda de Toledo (1085), os almóadas após a queda de Lisboa (1147). Os guerreiros não ajudaram os emires taifa, mas anexaram suas terras aos seus próprios impérios norte-africanos.
Taifas freqüentemente contratou mercenários cristãos para combater os reinos vizinhos (tanto cristãos quanto muçulmanos). O taifa mais dinâmico, que conquistou a maioria de seus vizinhos antes da invasão Almorávida, foi Sevilha. Saragoça também era muito poderosa e expansiva, mas era mantida sob controle pelos estados cristãos vizinhos dos Pirineus. Zaragoza, Toledo e Badajoz haviam sido anteriormente os distritos militares fronteiriços do Califado.
