Na mecânica sólida, a torção é a torção de um objeto que é resultado de um torque aplicado. Em seções circulares, a tensão de cisalhamento resultante é perpendicular ao raio.
A tensão de cisalhamento em um ponto em um eixo é:
τ θ z = T r J {\i1}displaystyle {\i}tau _{\i}={Tr {\i}over J}} 
T é o torque aplicado, r é a distância do centro de rotação, e J é o momento polar de inércia.
O ângulo de torção pode ser encontrado através do uso:
θ = T L J G {\\i1}theta _{\i1}={TL {\i}over JG 
Onde:
R: Torção é a torção de um objeto que resulta de um torque aplicado.
R: Em seções circulares, a tensão de cisalhamento resultante é perpendicular ao raio.
R: A equação para calcular a tensão de cisalhamento em um ponto sobre um eixo é τθz = Tr/J, onde T é o torque aplicado, r é a distância do centro de rotação, e J é o momento polar de inércia.
R: A equação para encontrar o ângulo de torção é θ = TL/JG, onde L representa o comprimento e G representa o módulo de rigidez.
R: Em ambas as equações, "T" representa o torque aplicado.
R: Na equação para a tensão de cisalhamento, "r" representa a distância do centro de rotação.
R: "J" representa o momento polar de inércia em ambas as equações.