Em 1817, um professor alemão, Barão Karl von Drais, criou a primeira bicicleta de duas rodas. Ela era feita de madeira e tinha duas rodas. A roda dianteira podia ser girada usando o guidão a fim de dirigir a bicicleta. No entanto, ela não tinha pedais, então o ciclista teria que empurrar os pés no chão para que ela se movesse.
Na década de 1860, os inventores franceses adicionaram pedais à roda dianteira. No entanto, foi preciso muito esforço para girar os pedais. Mais tarde, os inventores fizeram bicicletas apenas de metal, e tornaram a roda dianteira muito grande, dando maior velocidade. Este projeto foi chamado de bicicleta de centavo. No entanto, era difícil de andar, pois podia cair facilmente e o ciclista cairia longe.
Várias melhorias foram feitas nas décadas de 1880 e 90. Em 1885, a bicicleta de segurança foi inventada. Esta tinha duas rodas do mesmo tamanho para que o ciclista pudesse sentar-se a uma altura mais baixa. Foi chamada de bicicleta de segurança porque era muito mais fácil de andar do que o centavo. Ao parar, o ciclista pode simplesmente colocar um pé para baixo em vez de desmontar completamente. Em vez de pedalar e dirigir com a roda dianteira, a bicicleta de segurança dirige-se com a roda dianteira enquanto os pedais giram a roda traseira usando uma corrente. Os freios operados por alavancas manuais em algumas bicicletas também aumentam a segurança.
Em 1888, o inventor escocês John Boyd Dunlop reinventou um tipo de pneu que estava cheio de ar, e isto tornou o ciclismo muito mais confortável. Logo, a roda livre foi inventada. Este era um dispositivo dentro do cubo da roda traseira que permitia que a roda girasse mesmo que o ciclista não pedalasse. No entanto, isto significava que o ciclista não podia mais parar a bicicleta pedalando para trás. Como resultado, foram inventados melhores freios manuais e um tipo diferente de freio que poderia parar a moto se os pedais fossem virados para trás. Invenções posteriores incluíram freios melhores, e engrenagens que facilitavam muito o ciclismo sobre colinas. Durante este tempo, a bicicleta se tornou muito popular.
