Henrique IV (1050-1106) foi Rei da Alemanha de 1056 e Santo Imperador Romano de 1084, até ser forçado a renunciar em 1105. Ele foi o terceiro imperador da dinastia Saliana e uma das figuras mais interessantes e importantes do século XI. Seu reinado foi marcado pelo conflito de investidura com o papado e várias guerras civis com pretendentes a seu trono na Itália e na Alemanha.