O condado de Minnehaha é um condado no Dakota do Sul, nos Estados Unidos. Desde o censo de 2010, 169.468 pessoas moravam lá. É o condado mais populoso do Dakota do Sul. A sede do condado de Minnehaha é Sioux Falls. O condado tomou seu nome da palavra indígena Sioux "Mnihaha" que significa "água rápida" ou "cachoeira". A palavra é freqüentemente traduzida incorretamente como "água do riso". A palavra foi alterada para sua grafia atual para facilitar sua pronúncia. O condado de Minnehaha faz parte da região de Sioux Falls, SD, Área Metropolitana de Estatística.