Sir Galahad é um personagem da lenda arturiana - um cavaleiro da Távola Redonda e o filho de Sir Lancelot. A lenda diz que Galahad procurou e mais tarde encontrou o Santo Graal ganhando-lhe o nome "O Cavaleiro do Graal", pois ele era o único na Terra considerado por Deus digno de encontrar o Santo Graal. Diz-se que quando ele bebeu do Graal, ele foi cercado pela luz e ascendeu ao céu. Seu tio era o rei Pelle e o pai de Galahad era na verdade Sir Lancelot.

Galahad também era muito nobre e leal, e era conhecido como um talentoso espadachim. Galahad era conhecido como o cavaleiro perfeito.