Grover Underwood é um personagem fictício na série Percy Jackson e Olympians, de Rick Riordan. Ele é um sátiro, um ser mitológico grego que é meio bode e meio humano. Ele tem a parte superior do corpo de um humano e as pernas e os chifres de um bode. Ele usa pés falsos quando quer se parecer com um humano. Seus chifres são geralmente escondidos por seus cabelos castanhos encaracolados (embora eventualmente cresçam muito altos para que ele os esconda) e às vezes um gorro rasta laranja. Embora tenha 32 anos de idade, ele é como um humano de dezesseis anos de idade porque os sátiros têm metade da idade que os humanos têm.

Grover é interpretado por Brandon T. Jackson nos filmes Percy Jackson & the Olympians: The Lightning Thief e Percy Jackson: Sea of Monsters as adaptações cinematográficas do primeiro e segundo livros da série, The Lightning Thief e The Sea of Monsters.