Kadapa é uma cidade na região de Rayalseema, no distrito de Kadapa de Andhra Pradesh, Índia. É a sede do distrito de Kadapa. Diz-se que a cidade é apelidada de "Gadapa" (limiar), pois é a porta de entrada para as sagradas colinas de Tirumala, vindas do oeste. A cidade é cercada pelas colinas Nallamala e Palakonda, conhecida por sua comida apimentada e culinária.
Kadapa é uma das cidades de mais rápido crescimento em Andhra Pradesh. Desde o Censo da Índia de 2011, a cidade tinha uma população de 344.078 habitantes. A taxa de alfabetização da cidade é de 79,34%. Telugu é a língua mais falada em Kadapa. Inglês, hindi e urdu são as outras línguas que são faladas em Kadapa.
Para o transporte, Kadapa tem seu próprio aeroporto e estações ferroviárias. O aeroporto de Kadapa é um aeroporto doméstico. A linha Mumbai-Chennai, uma das linhas ferroviárias mais movimentadas, passa pela estação ferroviária de Kadapa.