Nyssa é uma personagem fictícia da longa série de televisão britânica de ficção científica Doctor Who. Ela é interpretada por Sarah Sutton. Nyssa veio do planeta Traken. Nyssa foi criada pelo escritor Johnny Byrne para a série The Fourth Doctor The Keeper of Traken, mas a equipe de produção decidiu mais tarde que ela deveria se juntar ao Doutor em suas viagens. Ela retornou na próxima série Logopolis, na qual o Quarto Doutor se regenerava, e permaneceu como companheira do Quinto Doutor. Ela foi uma freqüentadora regular no programa de 1981 a 1983. Sutton foi a atriz mais jovem a interpretar uma companheira na série.