Rensselaer County é um condado no estado norte-americano de Nova York. Desde o censo de 2000, 152.538 pessoas moravam lá. É nomeado por Kiliaen van Rensselaer, o holandês que possuía o terreno na área. A sede do condado é Troy.
O condado de Rensselaer fica na parte leste de Nova Iorque. A linha oriental do condado se estende ao longo da fronteira entre Nova Iorque e Vermont e Nova Iorque-Massachusetts.
O município tem uma área total de 665 milhas quadradas (1.723 km²). Desse total, 654 milhas quadradas (1.694 km²) são de terra e 11 milhas quadradas (30 km²) (1,72%) são de água.
O ponto mais alto é a montanha de Berlim, que fica a 2.818 pés (859 m) acima do nível do mar. A montanha fica na cidade de Berlim. O ponto mais baixo é o nível do mar, no rio Hudson. O rio Hoosic, um afluente do rio Hudson, está na parte norte do condado.
