Um sensor ou detector de fumaça é um dispositivo que pode detectar fumaça, que pode ser um indicador de um incêndio. Existem dois sistemas básicos: Sensores simples e autônomos geralmente fazem um som ou piscar uma luz quando detectam fumaça. Sensores mais sofisticados geralmente enviam um sinal para um painel ou sistema de alarme de incêndio. A maioria dos detectores de fumaça usa ou um sensor óptico, ou eles usam um processo físico chamado ionização. Muitos sensores de fumaça simples usam baterias. Muitas vezes as baterias mortas não são substituídas; quando isto acontece, os sensores de fumaça param de funcionar. Mas, o detector pode "chilrear" quando a bateria está fraca para tentar impedir que isso aconteça. Há também sistemas que estão diretamente conectados à energia elétrica; estes podem usar baterias apenas como backup.

Os detectores de fumaça são alojados em invólucros plásticos, tipicamente em forma de disco de cerca de 150 milímetros (6 pol.) de diâmetro e 25 milímetros (1 pol.) de espessura, mas a forma e o tamanho variam. A fumaça pode ser detectada opticamente (fotoelétrica) ou por processo físico (ionização); os detectores podem usar um ou outro método, ou ambos. Alarmes sensíveis podem ser usados para detectar, e assim impedir, o fumo em áreas onde ele é proibido. Os detectores de fumaça em grandes edifícios comerciais, industriais e residenciais são normalmente alimentados por um sistema central de alarme de incêndio, que é alimentado pela energia do edifício com uma bateria de reserva. Os detectores de fumaça domésticos variam de unidades individuais alimentadas por bateria, a várias unidades interligadas à rede elétrica com bateria de reserva; com estas unidades interligadas, se alguma unidade detectar fumaça, todas disparam mesmo que a energia doméstica tenha se esgotado.