Tacking or coming about é um termo na navegação que significa que o barco está mudando de direção ao virar a proa da embarcação em relação ao vento. Significa também o rumo que você está seguindo em relação à direção do vento que se aproxima. Uma amurada com o vento soprando sobre o lado de bombordo (esquerda) da embarcação é chamada de "amurada a bombordo". Uma amurada com o vento vindo sobre o lado estibordo da embarcação é chamada de "amurada de estibordo". O timoneiro do veleiro é responsável pela comunicação com o resto da tripulação ao fazer uma manobra de amuras a bombordo. Ao fazer uma manobra de bolina, o timoneiro chama "pronto! Quando a tripulação está pronta, eles gritam "pronto", e a manobra é iniciada. O oposto de uma tacada (para o vento) é um jibe (mudar de direção enquanto se move com o vento).