Vexilologia é o estudo das bandeiras. A palavra vem tanto da palavra latina vexilla "pequena vela" para bandeira mais a sufixo-ologia grega que significa "estudo de". O vexilum era um tipo particular de bandeira usada pelas legiões romanas. A vexilologia é uma espécie de estudo de símbolos relacionados com a heráldica. Uma pessoa que estuda bandeiras é um vexilólogo, e uma pessoa que projeta bandeiras é um vexilógrafo.
Por serem voadas para fora, onde se movem com o vento, as bandeiras são geralmente projetadas com imagens arrojadas e cores básicas e brilhantes. O design da bandeira também segue um processo histórico, onde os designs de bandeiras posteriores são baseados em designs de bandeiras anteriores. Isto significa que muitas bandeiras em uma área podem parecer semelhantes porque todas elas são baseadas em uma bandeira histórica. Exemplos incluem as cores Pan-Africanas, Pan-Arábicas e a Cruz Nórdica.

