Maria Theresa nasceu em Viena, Áustria, em 13 de maio de 1717. Seus pais eram Carlos VI, Santo Imperador Romano e Elisabeth Christine de Brunswick-Wolfenbüttel. Seu pai tinha feito a Sanção Pragmática de 1713, um decreto que permitia a uma governante feminina apesar da proibição da lei sálica.
Maria Theresa casou-se por amor com o Duque Francis Stephan I de Lorena. Eles tiveram dezesseis filhos que são nomeados aqui:
- Arquiduquesa Maria Elisabeth da Áustria (1737-1740)
- Arquiduquesa Maria Anna da Áustria (1738-1789)
- Arquiduquesa Maria Carolina da Áustria (1740-1741)
- SantoImperador Romano José II (1741-1790)
- Arquiduquesa Maria Christina da Áustria, Duquesa de Teschen (1742-1798)
- Arquiduquesa Maria Elisabeth da Áustria (1743-1808)
- Arquiduque Charles Joseph da Áustria (1745-1761)
- Arquiduquesa Maria Amalia da Áustria (1746-1804)
- Santo Imperador Romano Leopoldo II (1747-1792)
- Arquiduquesa Maria Carolina da Áustria (nado-morto de 1748)
- Arquiduquesa Maria Johanna Gabriela da Áustria (1750-1762)
- Arquiduquesa Maria Josepha da Áustria (1751-1767)
- Rainha Maria Carolina da Áustria de Nápoles e Sicília (1752-1814)
- Rainha Marie Antoinette da França e Navarra, nascida Maria Antonia (1755-1793)
- Arquiduque Maximiliano Francis da Áustria (1756-1801)
Maria Theresa faleceu em Viena, Áustria, em 29 de novembro de 1780.