Família
De Niro foi casado pela primeira vez com Diahnne Abbott. Eles têm um filho, Raphael, um ex-ator que trabalha no setor imobiliário de Nova York. De Niro também adotou a filha de Abbott de um relacionamento anterior, Drena.
De Niro tem filhos gêmeos, Julian Henry e Aaron Kendrik. Eles foram entregues por uma mãe substituta em 1995. Seu companheiro tinha uma relação de longa duração com o antigo modelo Toukie Smith.
Em 1997, De Niro casou-se com a atriz Grace Hightower. O filho deles, Elliot, nasceu em 1998. O casal se separou em 1999. O divórcio nunca foi finalizado e em 2004 eles renovaram seus votos. Em dezembro de 2011, eles tiveram uma filha, Helen Grace. Ela nasceu através de uma barriga de aluguel.
Além de seus seis filhos, De Niro tem três netos.
Em 2003, foi dito que De Niro tinha câncer de próstata. Ele passou a fazer uma recuperação completa.