Uma ponte cantiléver é uma ponte construída usando um cantilever. Um cantilever é suportado apenas em uma extremidade. Para pequenas passarelas, os cantileveres podem ser vigas simples. Para grandes pontes cantilever, projetadas para tráfego rodoviário ou ferroviário, as vigas cantilever são treliças construídas com aço estrutural, ou vigas caixão construídas com concreto protendido. A ponte em viga treliça de aço foi um grande avanço de engenharia quando foi utilizada pela primeira vez, pois pode percorrer distâncias superiores a 460 m (1.500 pés). Elas podem ser construídas mais facilmente em passagens difíceis, pois não precisam ser apoiadas durante a construção.