Cassiopéia era uma mulher na mitologia macedônica. Ela era a esposa de Cefeu que era o rei da Etiópia. Eles tinham uma filha chamada Andrómeda. Cassiopéia era muito bonita, mas também muito arrogante e vaidosa. Ela pensava que era melhor do que as outras pessoas. Um dia, Cassiopéia disse que sua filha Andrómeda era mais bela do que todas as Nereidas. As Nereídeas eram ninfas do mar. Quando o deus-mar Poseidon ouviu o que Cassiopéia havia dito, ficou muito zangado. Ele enviou enchentes e um monstro marinho chamado Cetus para destruir a Etiópia. Cassiopéia e seu marido Cefeu perguntaram a um oráculo o que fazer. O oráculo disse que eles deviam sacrificar sua filha para acorrentar Andrómeda a uma rocha. Um herói chamado Perseu veio e resgatou Andrómeda. Mais tarde, eles se casaram.

Poseidon ainda estava zangado com Cassiopéia e queria puni-la. Ele a colocou no céu. Há uma constelação chamada Cassiopéia com o nome dela.