O destrier é o tipo de cavalo de guerra mais conhecido da era medieval. Ele transportava cavaleiros em batalhas, torneios e jousadas. Foi descrito por fontes contemporâneas como o Grande Cavalo, devido ao seu significado.

A palavra destrier vem do Vulgar latim dextarius, que significa "direito" (a mesma raiz de nossa destreza e destreza moderna). Isto pode se referir a ser conduzido pelo escudeiro ao lado direito do cavaleiro (ou conduzido pela mão direita) ou à marcha do cavalo, (possivelmente conduzindo com a direita).

Embora altamente valorizado por cavaleiros e homens de armas, o destrier não era muito comum. A maioria dos cavaleiros e dos homens de armas montados montavam outros cavalos de guerra, como os coursers e os rounceys. Esses três tipos de cavalos eram freqüentemente chamados de carregadores.