Esociformes são uma pequena ordem de peixes com raias (os Actinopterygii). Há duas famílias, os Umbridae (lama) e os Esocidae (piquetes).

Os Esocidae têm o nome do gênero lúcio Esox. Uma espécie de grande sucesso é o Esox lucius ou lúcio do norte. A ordem também tem uma família extinta, chamada Palaeoscidae.

Os peixes Esociform vivem em água doce, na América do Norte e no norte da Eurásia. A ordem é muito semelhante à dos Salmonidae.