A liberdade do medo é um direito humano fundamental. Este direito foi mencionado pelo presidente americano Franklin D. Roosevelt como um dos Quatro Liberdades que os seres humanos deveriam ter em qualquer lugar do mundo. Roosevelt apresentou as Quatro Liberdades em seu Estado da União de 6 de janeiro de 1941, que, portanto, também foi chamado de Discurso das Quatro Liberdades.
Este direito, assim como os outros três das Quatro Liberdades de Roosevelt, faz parte da Declaração Universal dos Direitos Humanos, que foi aceita pela Assembléia Geral das Nações Unidas em 10 de dezembro de 1948. A liberdade do medo está escrita na introdução à Declaração das Nações Unidas.
Em seu discurso, Roosevelt descreveu sua quarta direita da seguinte forma:
A quarta é a liberdade do medo que, traduzida em termos mundiais, significa uma redução mundial do armamento a tal ponto e de forma tão completa que nenhuma nação estará em condições de cometer um ato de agressão física contra qualquer vizinho, em qualquer parte do mundo.
- Franklin D. Roosevelt, 6 de janeiro de 1941
Em 1943 Norman Rockwell pintou sua obra Freedom from Fear, que é uma das quatro pinturas que ele fez em Roosevelts Four Freedoms.
Aung San Suu Kyi nomeou este direito muitas vezes em discursos e escreveu um livro com o título Freedom From Fear (Liberdade do Medo) em 1991. O historiador David M. Kennedy também se inspirou no direito e em 1991 lançou seu livro com o título Freedom From Fear: The American People in Depression and War, 1929-1945.
