Comunhão plena é um termo usado na eclesiologia cristã para descrever as relações entre duas comunidades ou Igrejas cristãs distintas que reconhecem que uma compartilha a mesma comunhão e as mesmas doutrinas essenciais. Isso não significa que não haveria nenhuma diferença entre elas.

O significado da plena comunhão é diferente, por um lado, na teologia cristã católica e ortodoxa oriental, e, por outro lado, na teologia de outros cristãos ocidentais.