A Hidra é a lua mais distante de Plutão. Foi encontrada junto com Nix em junho de 2005 pela Equipe de Busca de Companheiros de Plutão do Telescópio Espacial Hubble, que é composta por Hal A. Weaver, Alan Stern, Max J. Mutchler, Andrew J. Steffl, Marc W. Buie, William J. Merline, John R. Spencer, Eliot F. Young e Leslie A. Young. As imagens da descoberta foram tiradas em 15 de maio de 2005 e 18 de maio de 2005; as luas foram encontradas independentemente por Max J. Mutchler em 15 de junho de 2005 e Andrew J. Steffl em 15 de agosto de 2005. As descobertas foram anunciadas em 31 de outubro de 2005, após confirmação por pré-decobertas de 2002. As luas foram provisoriamente designadas S/2005 P 1 (Hydra) e S/2005 P 2 (Nix).
A lua orbita o baricentro do sistema no mesmo plano que Charon e Nix, a uma distância de cerca de 65.000 km. Ao contrário de outras luas de Plutão, sua órbita é apenas quase circular; sua excentricidade de 0,0052 é pequena, mas significativamente não nula. Seu período orbital é de 38,2 dias.
Embora seu tamanho não tenha sido medido diretamente, cálculos baseados em seu brilho lhe dão um diâmetro entre 61 km, se sua refletividade for semelhante aos 35 por cento de Charon, e cerca de 167 km, se tiver uma refletividade de 4 por cento como os objetos mais escuros da cintura de Kuiper (KBOs). Na época da descoberta, a Hydra era cerca de 25% mais brilhante que sua lua irmã Nix, o que levou à suposição de que seu diâmetro era cerca de 10% maior. Dados de pré-descoberta das observações de Hubble em 2002-3 inferiram que Nix era a lua mais brilhante. Entretanto, as observações de Hubble em 2005-6, visando especificamente as luas de cúpula, mais uma vez mostraram que Hydra era um pouco mais brilhante. A Hydra parece ser cinza como Charon e Nix, embora Plutão seja avermelhado.
A Hydra deveria ser visitada junto com Plutão pela missão Novos Horizontes em 2015.
O nome Hydra foi anunciado em 21 de junho de 2006, na Circular 8723 da IAU, juntamente com a designação formal Plutão III. Foi dado o nome de Hydra, o monstro que guardava as águas do submundo de Plutão/Hades na mitologia greco-romana.
