Engomar significa tirar os vincos das roupas após terem sido lavadas e secas. A engomagem é feita com uma ferramenta chamada "ferro de engomar". É chamado de ferro porque nos séculos passados foi feito de ferro, um tipo de metal. O ferro é aquecido antes de ser usado. Isto costumava ser feito colocando o ferro no fogo. Hoje em dia, a eletricidade é usada para aquecer o ferro. O usuário pode colocar água no interior, que se transforma em vapor.

Passar roupas é geralmente mais fácil quando as roupas ainda estão muito ligeiramente úmidas, mas depende do material da roupa. Normalmente há uma etiqueta na roupa que mostra se ela pode ser engomada, e a que temperatura. A passagem é normalmente feita com uma tábua de passar acolchoada. As roupas a serem passadas são colocadas sobre a tábua de passar e o ferro é empurrado cuidadosamente ao longo do tecido para tirar todas as rugas.