Madison Avenue é uma rua norte-sul no bairro de Manhattan, na cidade de Nova York (EUA), que transporta tráfego unidirecional para o norte. Ela vai da Madison Square (na Rua 23) até a ponte da Madison Avenue através do Rio Harlem (na Rua 138). Ao fazer isso, passa por Midtown Manhattan, Upper East Side (incluindo Carnegie Hill), Spanish Harlem, e Harlem. Recebe o nome de Madison Square, que por sua vez recebe o nome de James Madison, o quarto presidente dos Estados Unidos. Desde os anos 20, o nome da rua tem sido sinônimo da indústria publicitária americana.

A Madison Avenue não fazia parte da grade original das ruas de Nova Iorque estabelecida no Plano dos Comissários de 1811, e foi esculpida entre a Park Avenue (antiga Fourth) e a FifthAvenue em 1836, devido ao esforço do advogado e promotor imobiliário Samuel B. Ruggles. Ruggles era um graduado da Universidade de Yale que havia adquirido e desenvolvido anteriormente o Parque Gramercy de Nova York em 1831, que era em parte responsável pelo desenvolvimento da Union Square e que também batizou de Lexington Avenue.