Austalopithecus africanus foi descoberta por Raymond Dart pela primeira vez em 1925. Ele encontrou um crânio bem preservado de um jovem australopithecine, de três a quatro anos de idade. Este crânio é freqüentemente chamado de Taung Child, depois de Taung, África do Sul, onde foi encontrado. É talvez o crânio mais completo de A. africanus conhecido. Com base nos dados atuais, A. africanus data entre 3,03 e 2,04 milhões de anos atrás.
O Australopithecus africanus tinha uma estrutura facial em forma de prato com dentes que eram grandes em comparação com os humanos modernos. Embora tivesse dentes da frente maiores em comparação com os de trás, a ênfase era no ranger dos dentes de trás. Os homens tinham uma crista sagital no topo de seus crânios. Grandes músculos eram presos a esta crista que ajudava a suportar o maxilar pesado.