A Pentatomoidea é uma superfamília de insetos na subordem Heteroptera. Eles são freqüentemente chamados de insetos de escudo ou insetos fedorentos. Eles são muito comuns, com cerca de 7000 espécies.

Eles compartilham um arranjo comum de bocas de sucção. Eles têm uma espécie de escudo duro nas costas. É parte do tórax que recua sobre o abdômen. Eles também têm glândulas entre o primeiro e o segundo par de pernas. Estas glândulas produzem um líquido com cheiro desagradável. O escudo e o líquido sujo funcionam para deter potenciais predadores. Suas crias, chamadas "ninfas", também têm glândulas fedorentas.

Há 15 famílias neste grupo. Uma delas, a Pentatomidae, é especialmente conhecida como insetos fedorentos. É a maior família da Pentatomoidea, com cerca de 900 gêneros e mais de 4700 espécies.