O sistema nervoso periférico, ou PNS, é parte do sistema nervoso. Ele consiste nos nervos e gânglios que estão fora do sistema nervoso central (o cérebro e a medula espinhal). A principal função do SNP é conectar o sistema nervoso central (SNC) aos membros e órgãos.

O PNS não é protegido por ossos como o sistema nervoso central. Portanto, ele é exposto a toxinas e lesões mecânicas. O sistema nervoso periférico é dividido em sistema nervoso somático (SNS) e sistema nervosoautônomo (ANS). Mas o sistema nervoso entérico (ENS) pode ser visto como um terceiro ramo próprio e não como parte do sistema nervoso autônomo.