Junto com seus irmãos, Saint Willibald e Saint Winibald, ela viajou para Francia (hoje Württemberg e Franconia) para ajudar seu tio, Saint Boniface, na evangelização entre os alemães. Ela foi educada pelas freiras da Abadia de Winborne, Dorset, onde passou vinte e seis anos. Graças ao seu treinamento rigoroso, ela pôde mais tarde escrever a biografia de St. Winibald e um relato em latim das viagens de St. Willibald na Palestina. Ela é frequentemente creditada por ser a primeira autora feminina tanto da Inglaterra como da Alemanha.
Ela tornou-se freira e viveu no duplo mosteiro de Heidenheim am Hahnenkamm perto de Eichstätt, que foi fundado por seu irmão, Willibald. Após sua morte, em 751, ela se tornou abadessa. Walburga morreu em 25 de fevereiro de 777 ou 779 e foi enterrada em Heidenheim. Na década de 870, seus restos mortais foram trazidos para Eichstätt.
Em Eichstätt, seus ossos foram colocados em um buraco rochoso na parede. Os ossos começaram a produzir, dizia-se, um óleo milagrosamente terapêutico. Isto fez com que as pessoas viessem ao seu santuário.
A primeira imagem de Walpurga é do início do século XI. Ela vem do Códice Hitda, que foi feito em Colônia. Mostra seus talos estilizados de grão. O grão pode ser visto como um exemplo de onde um santo cristão (Walpurga) tomou o lugar de um conceito pagão mais antigo, neste caso da Mãe Grão.
Walpurga é a patrona de Eichstätt, Antuérpia, Oudenaarde, Veurne, Groningen, Zutphen e outras cidades dos Países Baixos.
