Nas crenças judaicas, diz-se que Sammael é o Anjo da Morte, o governante do Quinto Céu, e um dos sete regentes do mundo servido por dois milhões de anjos; ele reside no Sétimo Céu. Yalkut I, 110 do Talmude diz que Samael é o anjo da guarda de Esaú. Em Sotah 10b, Samael é o anjo guardião de Esaú.
Nos dizeres do rabino Eliezer, diz-se que foi ele quem tentou Eva, depois a seduziu e impregnou com Caim. Algumas fontes identificam Gadreel como o anjo que seduziu Eva; embora, outros estudiosos hebreus digam que foi Samael quem tentou Eva como a Serpente.
Diz-se também que Samael às vezes é o anjo que lutou com Jacó, e também o anjo que segurou o braço de Abraão quando ele estava prestes a sacrificar seu filho.
De acordo com "A Ascensão de Moisés" (Capítulo IV - Aggadah - A Lenda dos Judeus - Por Louis Ginzberg) Samael também é mencionado como estando no 7º Céu:
"No último céu Moisés viu dois anjos, cada um com quinhentos parasangs de altura, forjados de correntes de fogo negro e fogo vermelho, os anjos Af, "Raiva", e Hemah, "Ira", que Deus criou no início do mundo, para executar Sua vontade. Moisés ficou inquietado quando olhou para eles, mas Metatron o abraçou e disse: "Moisés, Moisés, o preferido de Deus, não temas e não te assustes", e Moisés tornou-se calmo. Havia outro anjo no sétimo céu, diferente em aparência de todos os outros, e de mien assustador. Sua altura era tão grande que teria levado quinhentos anos para cobrir uma distância igual a ela, e desde a coroa de sua cabeça até a sola de seus pés ele foi cravejado de olhos brilhantes, ao ver o espectador prostrado de admiração. "Este", disse Metatron, dirigindo-se a Moisés, "é Samael, que tira a alma do homem". "Para onde vai ele agora?" perguntou Moisés, e Metatron respondeu: "Para buscar a alma de Jó, o piedoso". Aí, Moisés orou a Deus com estas palavras: "Ó Vossa vontade, meu Deus e Deus de meus pais, que não me deixe cair nas mãos deste anjo".
Em The Holy Kabbalah (Arthur Edward Waite, 255), Samael é descrito como a "severidade de Deus", e é listado como o quinto dos arcanjos do mundo de Briah. Diz-se que Samael casou-se com Lilith depois que ela deixou Adão. Segundo a cabala zoharística, Samael também foi casado com Eisheth Zenunim, Na'amah, e Agrat Bat Mahlat - todos anjos da prostituição.
Samael às vezes é confundido em alguns livros com Camael, um arcanjo de Deus, cujo nome significa "Aquele que vê Deus".
