Uma rosca, frequentemente encurtada para roscar, é uma estrutura helicoidal. É uma crista enrolada em torno de um cilindro ou cone na forma de uma hélice, sendo a primeira chamada de rosca reta e a segunda de rosca cônica.
O aperto de uma porca em um parafuso é como colocar uma cunha em uma fenda até que ela se fixe através de atrito e deformação plástica (como as superfícies dos dois objetos se esmagam levemente juntas).
Uma rosca é uma das seis máquinas simples que dão vantagem mecânica.
A vantagem mecânica de uma rosca depende de seu condutor, que é a distância linear que a rosca percorre em uma volta ou revolução.
