Localização
Sob o sistema alemão de Naturräume, Stadtallendorf fica na zona de depressão de West Hesse (westhessische Senkenzone), que é dividida em bacias e cristas. Com relação a estes, a cidade fica na crista do Alto Hesse que separa a Bacia de Amöneburg no oeste da Schwalmbecken (outra bacia) no leste. Nesta crista também pode ser encontrada a Neustadt Saddle, encostada à borda nordeste da cidade. Este planalto faz parte da divisão entre as bacias hidrográficas do Reno e Weser.
Comunidades vizinhas
Stadtallendorf faz fronteira ao norte na cidade de Rauschenberg (Marburg-Biedenkopf) e na comunidade de Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), ao leste na cidade de Neustadt, ao sudeste na cidade de Kirtorf, ao sul na cidade de Homberg (Ohm) (ambas no Vogelsbergkreis), e ao oeste nas cidades de Amöneburg e Kirchhain (ambas em Marburg-Biedenkopf).