O Castelo de Stirling, em Stirling, Escócia, é um dos maiores e mais importantes castelos do Reino Unido. Ele guardava uma importante travessia do Rio Forth, que sai para o Mar do Norte, no leste.

O castelo fica no topo da Colina do Castelo, uma intrusiva escarpa vulcânica, parte da formação geológica da Stirling Sill. É cercado em três lados por penhascos íngremes, dando-lhe uma forte posição defensiva. Ele guarda o que foi, até os anos 1890, a mais distante travessia do rio Forth, o que o tornou uma importante fortificação desde os primeiros tempos.

A maioria das construções do castelo datam dos séculos XV e XVI. Algumas poucas estruturas do século XIV permanecem, enquanto as defesas exteriores da cidade datam do início do século XVIII. Vários reis e rainhas escocesas foram coroados em Stirling, incluindo Mary, rainha dos escoceses, em 1542. Houve pelo menos oito cercos ao Castelo de Stirling, incluindo vários durante as Guerras da Independência da Escócia. O último cerco foi em 1746, quando Bonnie Prince Charlie não conseguiu tomar o castelo. O Castelo de Stirling é um Monumento Antigo programado e é uma atração turística administrada pela Escócia Histórica.