Taupe refere-se a uma cor marrom-acinzentada escura. A palavra "taupe" deriva do nome latino para o Mole europeu, Talpa europaea.
Originalmente, isto se referia apenas à cor média da toupeira francesa, mas como as cores rosa e lavanda, o nome se expandiu (no caso da taupe a partir dos anos 40) para abranger uma ampla gama de tonalidades variadas. Parece que isto ocorreu porque a própria cor do pêlo da toupeira pode ser uma ampla gama de tons, desde cinza até amarelado, marrom e até arroxeado.
O primeiro uso do taupe como nome colorido em inglês foi no início do século XIX (não se conhece o ano exato).