Thelema é a grafia inglesa do substantivo grego θέλημα: "vontade", do verbo θέλω: vontade, desejo, propósito. Os primeiros escritos cristãos usam a palavra para se referir à vontade de Deus, à vontade humana, e até mesmo à vontade do adversário de Deus, o Diabo.

Thelema é também uma forma de vida escrita pela primeira vez por François Rabelais (século 16) em seus famosos livros de ficção, Gargantua e Pantagruel. O núcleo deste modo de vida foi resumido na frase "Faz o que quiseres" ("fay çe que vouldras", no francês antigo original). Esta idéia foi mais tarde posta em prática em meados do século XVIII por Sir Francis Dashwood em Medmenham.

Esta Lei Teolêmica de Rabelais foi reavivada por Aleister Crowley em 1904, quando Crowley escreveu O Livro da Lei. Este livro contém tanto a palavra Thelema em grego quanto a frase "Faz o que quiseres". A partir disto, Crowley tomou Thelema como o nome de sua própria religião. Assim, Shri Gurudev Mahendranath escreveu que Rabelais, Dashwood e Crowley devem compartilhar a honra de perpetuar Thelema.