Ursa Minor é uma constelação no céu do norte. É freqüentemente chamada de Ursa Menor ou Ursa Ursa Pequena. Assim como a constelação relacionada Ursa Maior, ou o Urso Grande ou Ursa Maior, parece ter um cabo longo que leva a uma xícara ou concha. A ponta do cabo é a Estrela do Norte, chamada Polaris.
O antigo astrônomo Ptolomeu incluiu a Ursa Minor em sua lista de 48 constelações. É agora uma das 88 constelações modernas. A Ursa Menor é especial porque inclui o pólo celestial norte. No entanto, isto mudará após várias centenas de anos porque a Terra mudará a direção de seu eixo. Esse movimento é chamado de precessão.
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