O foguete V-2 (alemão: Vergeltungswaffe 2) foi o primeiro míssil balístico e o primeiro objeto humano do mundo a voar no espaço. Todos os foguetes modernos são baseados no projeto do V2. O primeiro lançamento bem-sucedido foi de Peenemünde, em 3 de outubro de 1942, atingindo uma altura de 192 km. O V2 foi projetado por nazistas para bombardear Londres, Antuérpia e outras cidades européias. Ele viajava a quatro vezes a velocidade do som, por isso era impossível abater. O primeiro V-2 usado como arma explodiu em Paris em 8 de setembro de 1944, com um segundo foguete explodindo em Londres mais tarde naquele dia. Mais de 3.000 V-2s foram usados pela Wehrmacht alemã contra alvos aliados na Segunda Guerra Mundial, resultando na morte de um número estimado de 7.250 militares e civis.
Os vencedores usaram foguetes V-2 capturados para iniciar programas espaciais e de mísseis. Nos Estados Unidos, eles foram ajudados pela equipe de cientistas de foguetes alemães de Peenemünde, liderados por Wernher von Braun, que havia se rendido aos EUA no final da guerra. O primeiro V-2 montado nos EUA, feito de peças capturadas na Alemanha, foi lançado de White Sands, Novo México, em abril de 1946. Houve 66 vôos de foguete V-2, o último em 29 de outubro de 1951.