Exército
A Wehrmacht entrou na guerra com uma minoria de suas formações motorizadas; a infantaria permaneceu cerca de 90% a pé durante toda a guerra, e a artilharia principalmente puxada por cavalos. As formações motorizadas receberam muita atenção da imprensa mundial nos anos iniciais da guerra, e foram citadas como a razão do sucesso das invasões alemãs da Polônia (setembro de 1939), Noruega (abril de 1940), Dinamarca, Bélgica, França e Holanda (maio de 1940), Iugoslávia (abril de 1941) e das primeiras campanhas na União Soviética (junho de 1941).
Com a entrada dos Estados Unidos em dezembro de 1941, a Wehrmacht se viu envolvida em campanhas terrestres contra duas grandes potências industriais. Neste momento crítico, Hitler assumiu o controle pessoal do alto comando da Wehrmacht, e seus fracassos pessoais como comandante militar contribuíram, sem dúvida, para grandes derrotas na primavera de 1943, em Stalingrado e Tunis, no norte da África.
Força Aérea
A Força Aérea Alemã, liderada por Hermann Göring, contribuiu com muitas unidades de forças terrestres para a guerra na Rússia, bem como para a frente da Normandia. Em 1940, os pára-quedistas de Fallschirmjäger conquistaram o Forte belga Eben-Emael e participaram da invasão aérea da Noruega, mas após sofrerem pesadas perdas na Batalha de Creta, os pára-quedistas de grande escala foram descontinuados. Operando como infantaria comum, a 1ª Divisão Fallschirmjäger participou da Batalha de Monte Cassino.
Marinha
A Marinha alemã (Kriegsmarine) desempenhou um papel importante na Segunda Guerra Mundial, pois o controle das rotas comerciais no Atlântico foi crucial para a Alemanha, Grã-Bretanha e posteriormente para a União Soviética. Na Batalha do Atlântico, o braço inicialmente bem sucedido da frota alemã de submarinos foi eventualmente derrotado devido aos avanços tecnológicos aliados como sonar, radar e a quebra do código Enigma. Os navios de grande superfície eram poucos devido a limitações de construção por tratados internacionais anteriores a 1935. Os "navios de guerra de bolso" Almirante Graf Spee e Almirante Scheer foram importantes como caçadores de comércio somente no ano de abertura da guerra. Nenhum porta-aviões estava operacional, pois a liderança alemã perdeu o interesse no Graf Zeppelin que havia sido lançado em 1938. Após a perda de Bismarck em 1941, com a superioridade aérea dos Aliados ameaçando os demais battlecruisers nos portos franceses do Atlântico, os navios foram ordenados a voltar aos portos alemães.
Waffen-SS
Embora as Waffen-SS não fizessem tecnicamente parte da Wehrmacht, elas estavam sob o controle do Alto Comando da Wehrmacht durante a Segunda Guerra Mundial. Eles eram considerados como tropas de elite, e sofreram grandes perdas (mais do que o exército normal).
Crimes de guerra
A Wehrmacht foi utilizada como uma ferramenta de política estatal na Segunda Guerra Mundial, tanto para fins militares quanto políticos. Há uma controvérsia considerável sobre as alegações de que a Wehrmacht foi considerada significativamente envolvida no Holocausto, especialmente porque os elementos das SS envolvidos no Holocausto não eram as Waffen-SS e não estavam sob o controle do OKW ou dos comandantes de campo. A Wehrmacht ordenou e participou de massacres de civis para represálias, execuções de prisioneiros deguerra, execuções sumárias de oficiais políticos soviéticos e execuções de reféns militares e civis como punição por atividades partidárias em territórios ocupados. A cláusula comum 2 da Convenção de Genebra estabelece que as exigências de tratamento se aplicam quando ambas as partes são signatárias das Convenções. Os alemães eram signatários, os russos se recusaram a assinar.