Rodgers nasceu em Nova York para o Dr. William Rodgers e sua esposa, Mamie, que eram de ascendência judaica alemã. A família gostava de musicais e ópera. Aos 15 anos, Rodgers escolheu a música como sua profissão. Ele freqüentou a Universidade de Columbia e escreveu para o Varsity Show da escola.
Rodgers, Lorenz Hart e Oscar Hammerstein II estudaram na Universidade de Columbia. Na Columbia, Rodgers entrou para a fraternidade Pi Lambda Phi. Em 1921, Rodgers mudou seus estudos para o Instituto de Arte Musical (hoje Juilliard). Rodgers foi influenciado por compositores como Victor Herbert e Jerome Kern.
No final da vida, Rodgers estabeleceu bolsas de estudo e outros prêmios para estudantes da Escola de Música Juilliard, da Ala de Teatro Americano e da Academia Americana de Arte Dramática.
Lorenz Hart
Em 1919 Rodgers conheceu Lorenz Hart. Os dois escreveram 26 musicais juntos, e padrões musicais como "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine", e "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Sua primeira produção profissional foi a Pobrezinha Ritz de 1920. Em 1925 eles se tornaram bem conhecidos pela canção "Manhattan". A dupla então escreveu vários shows de sucesso tanto para a Broadway quanto para Londres. Por causa da Depressão dos anos 30, eles foram trabalhar em Hollywood. Em 1935, eles voltaram à Broadway. Eles escreveram uma seqüência quase ininterrupta de programas de sucesso. Isto terminou com a morte de Hart em 1943.
Oscar Hammerstein II
Em 1942, Rodgers se uniu a Oscar Hammerstein II. Eles fizeram a parceria de maior sucesso na história do teatro musical americano. Seu primeiro musical foi o sucesso Oklahoma! A equipe criou mais quatro dos musicais mais populares até hoje: Carousel (1945), South Pacific, The King and I (1951), e The Sound of Music (1959). Todos os quatro foram feitos em filmes populares.
Os musicais Rodgers e Hammerstein ganharam um total de 35 Tony Awards, 15 Academy Awards, dois Pulitzer, dois Grammy Awards e dois Emmy Awards.
Rodgers, Hammerstein e Joshua Logan ganharam o Prêmio Pulitzer de Drama para o Pacífico Sul. Rodgers e Hammerstein também ganharam um prêmio especial Pulitzer em 1944 para Oklahoma!
Após a morte de Hammerstein em 1960, Rodgers escreveu tanto letra quanto música para seu primeiro novo projeto da Broadway. Rodgers passou a trabalhar com os letristas Stephen Sondheim e Sheldon Harnick.