West nasceu em Winston-Salem,
Carolina do Norte; lá, ele se tornou um Escoteiro Águia com Bronze Palms, e freqüentou a Atkins High School (onde seus pais eram professores), graduando-se como valedictorian em 1959. Depois disso, ingressou na Universidade Howard, obtendo um Bacharelado em Engenharia em 1965, e um Doutor em Juris em 1968, recebendo as honras de
cum laude e se formando primeiro em sua classe. Enquanto calouro na Universidade Howard, tornou-se membro da fraternidade Alpha Phi Omega. West também é membro do capítulo Kappa Psi da Fraternidade Omega Psi Phi. Enquanto estudante da Faculdade de Direito da Universidade de Howard, West tornou-se o editor-gerente do
Howard Law Journal; ele também conheceu Gail Berry, que se tornou sua esposa. A Wests teve mais tarde duas filhas.
Membro da Igreja Episcopal de São João, Praça Lafayette, ele serviu como vestríman e Diretor Sênior.
Ele foi nomeado Escoteiro Distinto pelos Escoteiros da América e recebeu o Prêmio Búfalo de Prata por suas contribuições nacionais à juventude da América. Ele é o Presidente do Conselho Nacional da Área da Capital dos Escoteiros da América.