As calças são armas de picos usadas contra homens e cavalos desde pelo menos o tempo dos romanos. Versões posteriores foram projetadas para esvaziar pneus de automóveis. Eles são um tipo de arma antipessoal e anti-veicular. Os samurais japoneses usavam uma arma semelhante, o makibishi.
Já em 331 a.C., em Gaugamela, foram usadas calças de ferro. Eles eram conhecidos pelos romanos como tribulus, que significa "ferro dentado". Eles foram usados na Batalha de Carrhae em 51 AC.
O escritor romano Vegetius, discutiu as carruagens foiceadas em seu De Re Militari:
As carruagens armadas usadas na guerra por Antioquia e Mithridates a princípio aterrorizaram os romanos, mas depois fizeram uma brincadeira com eles. Como uma carruagem deste tipo nem sempre encontra terreno plano e nivelado, a menor obstrução a detém. E se um dos cavalos é morto ou ferido, ele cai nas mãos do inimigo. Os soldados romanos os tornaram inúteis... eles espalharam o campo de batalha com caltrópodes, e os cavalos que atraíram as carruagens, correndo a toda velocidade sobre eles, foram infalivelmente destruídos. Um caltropo é um dispositivo composto de quatro espigões ou pontos dispostos de modo que, de qualquer maneira que seja jogado no chão, ele descansa em três e apresenta o quarto em pé.
Em tempos mais modernos, eles foram usados tanto pelos Aliados quanto pelo Eixo durante a Segunda Guerra Mundial para furar os pneus dos veículos de rodas. Os caltrópicos improvisados, geralmente feitos de pregos soldados, também foram usados ocasionalmente por ativistas trabalhistas nos Estados Unidos durante greves para destruir os pneus de veículos pertencentes à gerência e aos trabalhadores substitutos. No contexto trabalhista, estes dispositivos são mais freqüentemente chamados de pedras de macaco. Um exemplo recente do uso de pedras de macaco em disputas trabalhistas foi em 2012, alegadamente por dois homens em uma linha de piquete em uma fábrica de produtos de alumínio na Virgínia Ocidental.
