Cressida é uma lua mais próxima de Urano. Foi encontrada a partir das imagens tiradas pela Voyager 2 em 1986-01-09, e recebeu a designação S/1986 U 3. Recebeu o nome da filha troiana de Calchas, uma trágica heroína que aparece na peça Troilus e Cressida de William Shakespeare (assim como em contos de Geoffrey Chaucer e outros). É também designada Urano IX.
Cressida pertence ao Grupo de Luas Portia, que também inclui Bianca, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Cupido, Belinda e Perdita. Estas luas têm órbitas e propriedades fotométricas semelhantes. Além de sua órbita, raio de 41 km e albedo geométrico de 0,08 quase nada é conhecido sobre ela.
Nas imagens da Voyager 2 Cressida aparece como um objeto esticado, o eixo principal apontando para Urano. A proporção de eixos do esferóide prolate de Cressida é de 0,8 ± 0,3. Sua superfície é de cor cinza.
