Julieta é uma lua mais próxima de Urano. Foi encontrada a partir das imagens tiradas pela Voyager 2 em 1986-01-03, e recebeu a designação S/1986 U 2. Recebeu o nome da heroína da peça Romeu e Julieta de William Shakespeare. Também é designada Urano XI.
Julieta pertence ao Grupo das Luas Portia, que também inclui Bianca, Cressida, Desdemona, Portia, Rosalind, Cupido, Belinda e Perdita. Estas luas têm órbitas e propriedades fotométricas semelhantes. Infelizmente, além de sua órbita, raio de 53 km e albedo geométrico de 0,08 quase nada é conhecido sobre ela.
Nas imagens do Voyager 2 Julieta aparece como um objeto esticado, o eixo principal apontando para Urano. A proporção de eixos do esferóide prolacionado da Julieta é de 0,5 ± 0,3, o que é um valor bastante extremo. Sua superfície é de cor cinza.
