Don Carlos (alemão: Don Karlos, Infant von Spanien) é uma tragédia histórica em cinco atos de Friedrich Schiller. Foi escrito entre 1783 e 1787. A pessoa principal na peça é Carlos, Príncipe das Astúrias.
A peça é sobre eventos históricos do século XVI sob o reinado do rei Felipe II da Espanha.
A peça era muito diferente das anteriores que Schiller havia escrito. Foi escrita em verso iâmbico. É uma história sobre intrigas e mal-entendidos.
Na peça, Don Carlos ama a esposa de seu pai, Elisabeth. A dama de companhia da rainha, Eboli, ama Carlos. No final, a Inquisição emite uma sentença de morte contra Carlos.
Várias óperas foram compostas com base na peça, incluindo Don Carlos (também conhecido como Don Carlo) de Giuseppe Verdi.