O Golfo de Carpentaria (14°00′S 139°00′E / 14.000°S 139.000°E / -14.000; 139.000) é um mar grande e raso cercado em três lados pelo norte da Austrália. Sua borda norte é o Mar de Arafura; o mar entre Austrália e Nova Guiné. Em sua boca, o Golfo tem 590 km de largura, e mais ao sul, 675 km. A distância norte sul é de mais de 700 km. Cobre uma área de água de cerca de 300.000 km². O Golfo fica entre 55 e 66 metros de profundidade, embora existam pontos de até 82 metros de profundidade. Na última era do gelo, o Golfo teria sido terra seca.