O momento angular ou momento de rotação (L) de um objeto que gira em torno de um eixo é o produto de seu momento de inércia e de sua velocidade angular:

L = I ω {\i1}displaystyle L=I=omega {\i} {\displaystyle L=I\omega }

onde

I {\displaystyle I}{\displaystyle I} é o momento de inércia (resistência à aceleração ou desaceleração angular, igual ao produto da massa e ao quadrado de sua distância perpendicular ao eixo de rotação);

ω ω {\displaystyle \omega \ }é a velocidade angular.

Há dois tipos de momento angular: o momento angular de giro e o momento angular orbital.