Iocaste ou Júpiter XXIV, é uma lua não-esférica de Júpiter. Foi encontrada por uma equipe de astrônomos da Universidade do Havaí liderada por Scott S. Sheppard em 2000, e recebeu a designação S/2000 J 3.
Iocaste orbita Júpiter a uma distância média de 20.723.000 km em 609.427 dias, com uma inclinação de 147° para a eclíptica (146° para o equador de Júpiter) com uma excentricidade orbital de 0,2874.
Foi nomeado em outubro de 2002 em homenagem a Jocasta, a mãe/esposa de Édipo na mitologia grega.
Iocaste pertence ao grupo Ananke, que se acredita ser o remanescente de uma quebra de um asteróide capturado.
A lua tem cerca de 5 quilômetros de diâmetro e parece cinza, semelhante a asteróides do tipo C.