Las Meninas mostra uma grande sala no palácio do Rei Phillip IV de Madrid, na Espanha. Várias pessoas estão na pintura, e sabemos quem são. Algumas estão olhando umas para as outras e outras estão olhando do quadro para o espectador (a pessoa que está olhando para o quadro).
A pessoa que está no meio é a Infanta Margarita (a princesa, filha do rei e da rainha). Ela tem duas damas de honra, uma de cada lado dela, um acompanhante, um guarda-costas, dois anões e um cachorro. Velázquez também pintou a si mesmo, de pé logo atrás da princesa e de seus companheiros. Ele está de pé no cavalete do artista. Ele parou de pintar por um momento e olha diretamente para o espectador. No fundo da sala há um espelho no qual podemos ver as metades superiores dos corpos do rei e da rainha. Isto significa que o rei e a rainha são os espectadores que estão olhando para a pintura. O rei e a rainha provavelmente estão sendo pintados por Velázquez, mas nem todos concordam com isso.
Velázquez foi muito famoso em sua vida. Ele pintou retratos de várias pessoas reais na corte espanhola. O próprio Philip não gostava de ser pintado quando era velho, mas permitiu que Velázquez o incluísse em Las Meninas. Ele havia dado a Velázquez uma sala especial onde ele podia pintar, e muitas vezes ele sentava e observava o pintor no trabalho em seu estúdio.
A pintura foi um pouco danificada por um incêndio em 1734 e parte dela foi repintada, incluindo a bochecha esquerda da Infanta. Nos últimos anos, perdeu parte de sua cor, em parte devido à poluição causada por tantos visitantes da galeria. Foi limpa em 1984. Algumas pessoas acharam que fez com que o quadro parecesse diferente.
As pessoas em Las Meninas estão no estúdio de Velázquez, no palácio real. A Infanta Margarita (número 1 no quadro chave) no meio do quadro tem cinco anos de idade. Ela se casou mais tarde com o Imperador Romano Leopold. Ela tem duas damas de companhia (meninas): doña Isabel de Velasco (2), que está prestes a reverenciar a princesa, e doña María Agustina Sarmiento de Sotomayor (3), que se ajoelha diante de Margarita, oferecendo-lhe uma bebida de um copo vermelho, ou bucaro, que ela segura em uma bandeja dourada. À direita da Infanta estão dois anões: Maribarbola (4), que era alemã, e Nicolas Pertusato (5), que era italiano. Ele está tentando acordar um cão pelos pés. Atrás deles está a doña Marcela de Ulloa (6), a acompanhante da princesa, vestida de luto e falando com um guarda-costas (ou guardadamas) (7). Não sabemos o nome do guarda-costas.
Na parte de trás, à direita, está Don José Nieto Velázquez (8) - o camareiro da rainha durante os anos 1650, e o chefe das obras de tapeçaria real - que pode ter sido um parente do artista. Nieto é mostrado em pausa, com seu joelho direito dobrado e seus pés em diferentes degraus. Não temos certeza do que ele está fazendo. Nenhuma das pessoas no quadro consegue vê-lo. Somente o espectador (o rei e a rainha?) pode.
O próprio Velázquez (9) fica à esquerda da cena, olhando para fora, passando por uma grande tela sustentada por um cavalete. Em seu peito está a cruz vermelha da Ordem de Santiago, que ele não recebeu até 1659, três anos após a pintura ter sido concluída. Mais tarde, ele acrescentou a cruz ao quadro.
O espelho na parede traseira reflete os corpos superiores e a cabeça do Rei Filipe IV (10) e sua rainha, Mariana (11). A maioria das pessoas pensa que estão sendo pintadas por Velázquez, e que sua filha, a Infanta, está observando-os.
